На территории современной усадьбы когда-то находилась пустошь, которая получила своё название от родника, около которого нашел себе убежище отшельник Тимоха, отчего родник и стал называться Тимоховым, а затем и вся пустошь.
Заселил пустошь князь Иван Петрович Львов, а впервые деревня упоминается в 1661 году. К 1680 году в деревне насчитывается уже 12 крестьянских дворов.
К 1812 году уже были возведены и двухэтажный каменный главный дом, имелось восемь одноэтажных жилых, служебных и хозяйственных построек. Сетью дорог усадьба Тимохово была связана с соседними населёнными пунктами, располагавшимися по обоим берегам реки Битцы.
В 1881 году владельцем усадьбы Тимохово был купец И.М. Кононов и именно при нем усадебный комплекс был реконструирован. При Кононове главный дом усадьбы был заменён новым домом в эклектическом стиле. Причём старый дом при строительстве был разрушен не полностью, его фундамент был использован для строительства нового центрального дома усадьбы. Над парадным входом нового дома была возведена башня «донжон».
В 1900-х годах усадьба Тимохово перешла во владение купца Владимира Сергеевича Салазкина. По фамилии последнего владельца усадьба получила название Салазкино.
В 1917 году усадьба Тимохово (Салазкино) была национализирована.
В 1920-е годы в главном доме Усадьбы был открыт клуб, где при участии местных жителей ставили спектакли актёры известного в то время театра Корша.
В дальнейшем в усадебных постройках размещались пионерский лагерь, советская оборонно-спортивная организация и видновский спортивно-технический клуб.
В настоящее время Тимохово-Салазкино является уникальным памятником регионального значения, так как это старейший усадебный комплекс города Видное. При реставрации объектов гостиничная группа Palmira Group возводила утраченные сооружения по архивным документам, сохраняя культурно-историческое наследие.
